变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。 如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
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离婚后可以变更孩子抚养权的。根据相关法律规定，离婚后，父母双方就变更子女抚养关系达成协议的，人民法院应予支持。如果双方无法达成协议，且直接抚养的一方存在无力继续抚养子女、不尽抚养义务等不适合再抚养相关情形下，可以向人民法院起诉变更。
离婚之后，也可以协商变更孩子的抚养权。需要注意的是，虽然双方可以通过达成新的抚养协议，来变更孩子的直接抚养权，但是要尊重孩子的权益。具体来说，如果孩子已经长期稳定地跟随一方生活，同时拒绝跟随另一方生活的话，就不应当随意改变孩子的直接抚养权。就算父母双方已经对直接抚养权作出了新的合意，如果改变直接抚养权不利于孩子健康成长的话，就不应当随意作出变更。根
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