抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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可以，这是一项权利，但要具备以下一种情形，法院才会支持变更： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； 3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； 4、有其他正当理由需要变更。
在双方父母都无力抚养孩子时，祖孙之间也会产生抚养义务，祖母要求变更抚养权才是可行的。只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。
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