恢复执行，是指中止执行的情况消失后，继续进行原执行程序。《仲裁法》第64条第2款规定：“撤销裁决的申请被裁定驳回的，人民法院应当裁定恢复执行”。这一条明确要求，人民法院应用裁定的形式宣布恢复执行。而法院对判决、裁定的恢复执行，只要经院长批准，原中止执行的裁定自动失去效力，不需要重新制作裁定撤销原中止执行的裁定。《仲裁法》第64条规定：“一方当事人申请执行裁决，另一方当事人申请撤销裁决的，人民法院应当裁定中止执行。”也就是说，在执行裁决过程中，发生了一方申请撤销裁决的特殊情况，人民法院暂时停止执行，最后视裁决是否被撤销，再决定恢复执行还是终结执行。
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撤销仲裁裁决和不予执行仲裁裁决的区别： (一)提出请求的当事人不同； (二)提出请求的期限不同； (三)管辖法院不同； (四)法定理由不同； (五)法律程序不同。
撤销国内与涉外仲裁裁决的区别在于：申请撤销仲裁裁决所涉及的问题不同；对于国内仲裁裁决，可以向有管辖权的人民法院申请撤销仲裁裁决；如果裁决所依据的证据是伪造的，对方隐瞒足以影响公正裁决的证据，向有管辖权的人民法院申请撤销仲裁裁决；对于涉外仲裁裁决，只能向有管辖权的人民法院申请撤销仲裁裁决。
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