离婚有协商和起诉两种方法，如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关或任一方的户籍地的民政部门办理离婚手续，领取离婚证； 若协商不成只能起诉。起诉要到被告户口地或被告居住超过一年以上的所在地法院。 抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。 2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见.若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的 没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％，同时结合当地生活标准及小孩生活需要的费用。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。
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离婚后想要孩子抚养权需要的手续如下： 1.协议要回。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。 2.起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。当事人可以起诉离婚并要求小孩的抚养权，但最终法院会不会把孩子判决给当事人，要看离婚双方抚养孩子哪一方更有利于孩子健康成长。
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