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不会立案的。只有构成犯罪，公安机关才会立案侦查的。对于小碰擦只是交通事故，公安机关的交通管理部门会受理，然后调查事故，出具事故责任认定。在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。
可以用以下的方式进行处理：首先，当汽车不小心与其他车辆擦伤时，应立即选择合适的停车地点，拉紧手刹，切断电源，关闭汽车发动机；晚上，侧灯和尾灯应该打开；在高速公路上，有必要在车辆后方设置危险警示标志；此后，应立即检查双方人员的安全状况。如发生人员伤亡或人身安全损害，应该立即报警。
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