协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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可以。 未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属;二是一方要求变更子女的直接抚养归属。 对于前一种情况，如果变更抚养归属有利于子女的健康成长和合法权益，则应准许双方的协议。 对于后一种情况，如果有下列情形之一的，人民法院也应当准予变更： (1)与子女共同生活一方因患严重疾病或因伤无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
协议离婚是可以协议孩子的抚养权归属的。离婚协议是双方在自愿平等的基础上，对于自愿离婚，子女抚养，财产，债务等问题作出的约定。双方可以充分协商子女的抚养权归属，例如归男方还是归女方，甚至是男女双方共同抚养。对于不直接抚养子女的一方，应当向子女支付抚养费。
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