不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。 孩子的抚养权能不能要回来还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。 因此，孩子的抚养权能不能要回来根本在于，要看目前孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来；如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
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两周岁以内的子女一般随母亲生活。孩子一直随一方生活且离婚后改变影响大的判归原抚养方。双方的抚养条件差距不大的，判归无不良嗜好和过错的一方。一方已丧失生育能力的获得抚养权。
有下列情形之一的，孩子的抚养权在离婚后可以要回来：1、对方患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养孩子的；2、对方不履行抚养义务，或者有虐待孩子行为，或者对子女身心健康确有不利影响的；3、孩子已满8周岁，愿意和另一方生活，并且另一方有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。
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