变更抚养权的条件是抚养条件和能力发生变化。 抚养条件和能力发生变化有下面四个： 有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。非抚养方应另行起诉，因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。离婚后，非抚养方要求变更子女抚养关系，双方无法协商一致的，非抚养方应另行起诉。
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起诉变更抚养要到法院办理，提起诉讼，要求法院变更孩子的抚养权。抚养权的变更一般先由男女双方协商解决，协商解决不了起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。
变更抚养权诉讼的方式是当事人向法院提起诉讼，法院受理案件后，审理判定是否符合法定变更抚养权的情形。根据法律规定，遗产纠纷需要的手续是：向法院提起诉讼，提交起诉状，写明诉讼请求、诉讼理由和诉讼证据；法院应当先行调解，调解有效的，终止审理；调解无效的，法院会组织合议庭进行审理。
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