按照交通管理部门的要求，在法定期限内办理各项相关手续并接受相应处罚后，交通管理部门会依法返还被扣车辆，否则，被扣车辆会被依法处理。《道路交通安全法》第一百一十条执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣或者吊销机动车驾驶证处罚的，可以先予扣留机动车驾驶证，并在24小时内将案件移交公安机关交通管理部门处理。道路交通违法行为人应当在15日内到公安机关交通管理部门接受处理。无正当理由逾期未接受处理的，吊销机动车驾驶证。公安机关交通管理部门暂扣或者吊销机动车驾驶证的，应当出具行政处罚决定书。第一百一十二条公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告3个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
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出现小交通事故的，一般会在公安机关交通管理部门出具事故责任认定书时结案。一般事故责任认定书出具后即可拿车，需要进行检验、坚定的，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门即可通知当事人拿车。
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