在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则； 2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则； 3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则； 4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。同时如果双方不能够通过协商的方式来确定的，可以到法院依法起诉，并且如果夫妻双方不能够通过协商的方式来确定夫妻共同债务如何来分担的，则可以请求法院一并作出判决。
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民法典夫妻离婚孩子的抚养权判定，法院会根据孩子的年龄是具体情况判决。根据民法典的具体规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。满两周岁的，双方协商，协商不成的，法院根据有利于孩子成长的一方判决。若孩子满八周岁，此时需要注重考虑孩子的意愿，这个时候他们有一定的决定权。
孩子的抚养权问题适用《民法典》及其司法解释，不满2周岁的孩子由母亲直接抚养；已满2周岁的，父母双方协商，协商不成由法院按照最有利于子女的原则判决；已满8周岁的孩子要尊重其意愿，由其选择跟随父母哪一方。
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