根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权； （三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长； （四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。
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变更孩子抚养权有协议变更与诉讼变更两种途径。且法定的变更情形为： 1、双方就变更子女抚养权协议一致； 2、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； 3、直接扶养人因患病、不履行抚养义务，导致其不利于子女成长的情况出现。
变更抚养权的方式有两种：协议方式和起诉方式。 1、协议方式。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。 2、起诉方式。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。 存在以下情形之一的法院应予准许： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； (四)有其他正当理由需要变更。
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