离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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协商不成的，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
离婚之后并不是要回，而是可以变更子女抚养权。一般可以通过双方协议变更，如果父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。协议不成的，可以向法院起诉，法院认定确有必要变更的，会准予变更。
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