离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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夫妻离婚后要回抚养权的方式是协商和诉讼。诉讼中，变更抚养权的法定条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
只要符合变更孩子抚养权的条件，可以要回孩子的抚养权。可以请求变更孩子的抚养权的有: 1、抚养孩子的一方因患病或伤残无力抚养的； 2、十周岁以上未成年子女，愿意随另一方共同生活的，该方又有抚养能力的； 3、有不尽抚养义务或有虐待子女行为，对子女身心健康确有不利影响的； 3、4、有其他正当的理由需要变更抚养权的。
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