通常情况下，关于子女抚养的通过起诉方式请求变更抚养权，法院受理后的法定程序如下： 离婚后孩子的抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。 根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 (4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
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离婚后孩子的抚养权可以协议变更，也可以诉讼变更。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
离婚后一方想变更孩子抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。相关司法解释规定，法定的变更抚养权的情形包括：原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、不尽抚养义务或者虐待子女的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更而该方又有抚养能力的，以及其他正当的理由。
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