一)按照简易程序处理而制作的“事故认定书”;(二)按照普通程序或一般程序处理而制作的“交通事故认定书”。二、根据《道路交通事故处理程序规定》第四十八条的规定，道路交通事故认定书应当载明以下内容：(一)道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况;(二)道路交通事故发生经过;(三)道路交通事故证据及事故形成原因的分析;(四)当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;(五)作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。相关法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十九条公安机关交通管理部门或者交通警察接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。对属于前款规定情况的道路交通事故，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。当事人共同请求调解的，交通警察可以当场对损害赔偿争议进行调解。对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，公安机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行。现场勘查完毕，应当组织清理现场，恢复交通。第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
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交通事故认定书的制作方式如下： 1.认定书应由具有一定资格的交通警察作出。 2.交通事故认定书应当在一定的期限内作出。根据《道路交通安全法实施条例》第九十三条规定： 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。 3.公布交通事故认定书应遵循特定的程序，存在着两种情况： （1）公安机关交通管理部门作出交通事故认定书送达手续不规范，有的根本没有送达有关当事人，有的只送达当事人一方而没有送达另一方； （2）公安机关交通管理部门虽然将交通事故认定书送达了有关当事人，但未召集各方当事人到场，出具有关证据，说明认定责任的依据和理由。如我院审查的多起该类民事申诉案件中，交管部门均未向当事人说明认定责任的依据及理由。
交通事故认定书作出程序是当事人报警，公安机关交通管理部门赶到现场然后进行勘验、鉴定，根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度制作道路交通事故认定书。
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