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祖父母可以把遗产留给孙子女，但这个不叫“遗嘱继承”，而是叫作“遗赠”。遗赠是遗嘱人用遗嘱的方式将个人财产的一部或全部于死后赠给国家、集体或法定继承人以外的人的一种法律制度。 孙子女不属于法定继承人，但是民法典规定，自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
子女作为法定继承人，不能依法作为遗嘱见证人，不能帮助父母代表遗嘱。书的遗嘱应当有两个以上见证人见证，其中一个见证人应当代表遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
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