协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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孩子抚养权可以在协议离婚后变更。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属；二是一方要求变更子女的直接抚养归属。
离婚后，存在特殊情况的，可以更改离婚协议中的抚养权。夫妻双方在离婚协议中，约定由一方直接抚养孩子的，离婚后，在一般情况下，不可以更改孩子的抚养关系，存在特殊情况的，可以通过协议或者诉讼的方式进行变更，由另一方取得孩子的抚养权。
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