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1、部门鉴定机构，主要指国家安全机关、公安机关、检察机关、人民法院设立的与侦察、检察、审判职能相适应的鉴定机构，基本上分为中央、省市、地市、区县四级。其中，国家安全部、公安部、最高人民检察院、最高人民法院设立的技术局或技术处等专门鉴定机构，还复核省市级鉴定部门呈送的疑难案件。而区县级鉴定部门多数只有初步鉴定权，其鉴定结论须经上一级鉴定部门复核才能生效。 2、司法鉴定委员会，是一种打破部门界限，由鉴定机构和鉴定人为纽带的横向联合组织，其组织形式有国家鉴定委员会和地方鉴定委员会，这种组织形式正处于探索阶段。 3、面向社会服务的司法鉴定机构，主要是指鉴定科研机构和拥有较强鉴定技术力量与设备的高等院校设置的鉴定服务机构。如司法部司法鉴定科学技术研究所、西南政法大学司法鉴定中心、华东政法学院司法鉴定中心、中国政法大学司法鉴定中心、中国人民大学物证技术鉴定中心、北京大学司法鉴定中心、西北政法学院司法鉴定中心、北京华夏物证鉴定中心等就是负责指导面向社会服务的司法鉴定工作的司法部首期批准的8家司法鉴定机构，主要任务是研究、开发、推广新技术，接受司法机关和社会各界委托，开展鉴定业务和鉴定咨询。
人民法院应当组织当事人对鉴定材料进行质证。未经质证的材料，不得作为鉴定的根据。经人民法院准许，鉴定人可以调取证据、勘验物证和现场、询问当事人或者证人。在确定委托鉴定机构后，将鉴定材料交予鉴定机构，由鉴定机构组织当事人审核确认图纸、提交证据。证据应当在法庭上出示，并由当事人互相质证。对涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的证据应当保密，需要在法庭出示的，不得在公开开庭时出示。
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