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因为避让行人，而发生了交通事故属于紧急避险行为。依据我国民法的规定，由引起险情的人承担责任，因此如果肇事者没过错也不存在避险过当行为，可以要求行人承担责任。
没有撞到人的话不构成肇事逃逸，一般如果是撞到公共设施导致的损坏然后偷偷开走的话，严格来说也是要承担一些责任的。交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。
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