第一，按照法律规定，父母双方都是孩子的监护人，父母离婚的，并不影响父母双方的监护人地位，所以虽然法院判决孩子的抚养权归父亲的，但是母亲依然是监护人，在父亲去世的情况下，母亲还是孩子的监护人，在没有争议的情况下因为孩子一直是由您抚养的，所以您可以继续对孩子进行抚养。如果孩子的爷爷、奶奶对于孩子的抚养权与您发生争议的，那么您可以向法院起诉，要求法院确认孩子的抚养权归您所有。第二，关于遗产继承，在孩子的父亲没有遗嘱的情况下，孩子和他的爷爷奶奶作为第一顺位继承人，平均继承父亲留下的遗产。也就是说遗产均分三份，孩子得其中的一份。孩子确实是未成年人，但是并不因为是未成年人就可以多继承遗产，因为您作为孩子的母亲，对孩子也是有抚养的义务的。孩子的爷爷奶奶虽然有工资和医保，但是继承儿子的遗产就意味着他们只能依靠继承的遗产来弥补失去儿子无人养老的缺憾了。
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如果孩子平时一直跟父亲生活，祖父母也不能提供帮助的，抚养权一般可以归属于孩子母亲，但如果祖父母提供直接帮助，孩子抚养权可以归属于孩子父亲。
离婚后孩子的抚养权归谁：离婚后孩子的抚养权，可以由双方在离婚的时候协商决定。不能达成协议的，法院判决时通常会考虑以下因素： (一)不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则； (二)已满两周岁的子女，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；等等。
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