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老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。协议不成时，由法院按照规定判决。一般按照以下情形，判决孩子抚养权： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决； 3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。
可以协商决定孩子的抚养权问题。一般情况下，孩子未满两周岁，原则上孩子的抚养权归女方所有。如果夫妻协商，达成不了一致意见，可以向法院起诉。法院会根据双方的条件来决定孩子的抚养权，如经济、教育等。没有取得抚养权的一方，需要支付抚养费。
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