可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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交通事故侵权人没钱赔偿的，当事人可以就赔偿争议通过向处理交通事故的交通管理部门申请调解、申请人民调解委员会调解、向人民法院提起民事诉讼的方式进行索赔。
交通事故没钱赔偿，可以与对方商量按月支付。如果被起诉到法院胜诉之后，当事人未履行法院判决，对方可以申请法院强制执行。如果当事人没有强制执行的财产，可以在有钱时进行赔偿。
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