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起诉离婚时家庭暴力可以通过报警获报警记录、寻找证人、伤势鉴定等证据进行认定。根据相关法律规定，家庭暴力是指家庭成员通过殴打、捆绑、残疾、限制人身自由等方式实施的身心侵害行为。
因存在家庭暴力而起诉离婚的程序为：1、原告一方写好离婚起诉状；2、原告准备好相关的证明，包括结婚证、身份证、孩子的户口或出生证、财产清单等，尤其要注意收集好家暴的证据用于维权；3、原告拿着准备好的材料到管辖的法院起诉，到立案庭办理相关手续。
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