协商不成，到法院起诉，根据法院的判决履行。 参考如下第二十六条交警部门无法认定事故责任的，人民法院也无法认定当事人过错的，如事故发生在机动车之间，认定双方负同等责任，同时可根据双方车辆状况、受损害的程度，在10%范围内予以适当调整；如事故发生在机动车与非机动车、行人之间，机动车应承担60%-70%的责任。 第二十七条机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的，由机动车方承担赔偿责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，应当按照下列比例减轻机动车方的赔偿责任： 1、非机动车、行人负事故全部责任的，减轻90%赔偿责任； 2、非机动车、行人负事故主要责任的，减轻60%至70%赔偿责任； 3、非机动车、行人负事故同等责任的，减轻30%至40%赔偿责任； 4、非机动车、行人负事故次要责任的，减轻10%至20%赔偿责任。
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人民法院应当审查交通事故的现场勘查材料、笔录、鉴定意见等相关证据，按照法律、法规、民事诉讼证据规则，综合运用逻辑推理和日常生活经验，分析交通事故发生的主客观方面的原因，评判当事人的具体过错等基本事实。进而确定当事人的民事赔偿责任。
当交警部门对事故的事实认定不清，双方的过错无法判明，也无法确定事故的责任时，人民法院应当审查交通事故的现场勘查材料、笔录、鉴定意见等相关证据，查明交通事故发生的时间、地点、车辆、物品、道路及环境情况、当事人的基本情况。按照法律、法规、民事诉讼证据规则，综合运用逻辑推理和日常生活经验，分析交通事故发生的主客观方面的原因，评判当事人的具体过错等基本事实。进而对交通事故发生的事实及当事人的过错进行判断并作出认定，以确定当事人的民事赔偿责任。
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