如果孩子已经十岁以上，孩子有选择权。1、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 2、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 3，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。
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离婚后未取得孩子抚养权能申请变更，可以先和双方协商，如果对方同意的，可以变更孩子的抚养权。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
孩子的抚养权归属可以进行变更。目前我国法律没有抚养权过户之说。根据我国法律的规定，孩子的抚养权可以进行变更，可以通过协商的方式，也可以通过诉讼的方式。因此父母通过协商方式变更孩子抚养权的，应当准予。
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