离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚协议对抚养权的约定具有法律效力，通常协议离婚后，想要回孩子抚养权，可以就孩子的抚养权问题再次协商变更，签订协议。由于《离婚协议书》在民政局备案，所以再次签订变更抚养权的协议，应当规范，为保证其法律效力，可以采取公正等方式。如果就抚养权变更协商不成的，需要通过诉讼来解决，可以向法院提起诉讼。但是，为了保护未成年子女的利益，抚养权不能随意变更，只有法定情形下才能变更抚养权。
离婚后，抚养关系仍然可以变更，因为子女的成长是一个长期的动态的过程，随着时间的推移，父母双方的抚养条件及子女自身的条件都可能发生变化，出于对子女健康成长的考虑，法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。具体包括两种方式: (1)父母双方协议变更子女抚养关系: (2)双方达不成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。 有下列情形之一的，法院对一方要求变更子女抚养关系的请求应予支持:①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;③8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;④有其他正当理由需要变更的。
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