协商不成到对方所在地法院起诉即可 参考如下最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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不是要回，而是变更孩子的抚养权，具体解决方式如下：一般可以先协商，协商不成的，可以起诉要求变更孩子的抚养权，如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，法院会支持变更抚养权。
父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。 1、协议要回。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。 2、起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。 存在以下情形之一的法院应予准许： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； (四)有其他正当理由需要变更。
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