危险驾驶的行为有： 追逐竞驶，情节恶劣的； 醉酒驾驶机动车的； 从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。 危险驾驶罪有： 在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。 前款规定的“道路”“机动车”，适用道路交通安全法的有关规定。 醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚： （1）造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的； （2）血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的； （3）在高速公路、城市快速路上驾驶的； （4）驾驶载有乘客的营运机动车的； （5）有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的； （6）逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；（7）曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的； （8）其他可以从重处罚的情形。
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危险驾驶罪需要以下四项犯罪构成要件： 1、客体要件，本罪侵犯的客体是公共安全； 2、客观要件，本罪在客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣； 3、主体要件，本罪的主体为一般主体； 4、主观要件为故意。
危险驾驶罪的构成要件有以下几点： 1、主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生； 2、客观方面表现为以下几点且情节恶劣： (一)追逐竞驶，情节恶劣的; (二)醉酒驾驶机动车的; (三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的; (四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的； 3、侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险； 4、犯罪主体为一般主体，即达到刑事责任年龄的人。
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