刑事案件进入法庭审理阶段，经过控辩双方举证、质证，尤其是经过具有较强证明力的抗辩证据的展示，可能使控罪证据发生动摇，这种情况在刑事诉讼中并不鲜见。根据刑事诉讼中出现的不同情况，公诉方可以提出延期审理、变更起诉、追加起诉和撤回起诉的不同请求。前三种请求得到人民法院准许后，均不影响诉讼程序的继续进行。但是，如果人民检察院提出的是“撤回起诉”的请求，人民法院经过审查，做出了准予撤诉的裁定，一旦裁定生效，就会使诉讼程序改变原有的状态，正在进行的刑事诉讼即告终结，并发生一系列的法律后果。
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可以撤回起诉的情形有： (一)不存在犯罪事实的; (二)犯罪事实并非被告人所为的; (三)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的; (四)证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的; (五)被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的; (六)法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的; (七)其他不应当追究被告人刑事责任的。
实务中对于变更、追加起诉，检察院需要撤回原起诉书，重新起诉，法院审理期限只能从检察院再次起诉开始计算审理期限，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。人民法院宣告判决前，人民检察院发现被告人的真实身份或者犯罪事实与起诉书中叙述的身份或者指控犯罪事实不符的，或者事实、证据没有变化，但罪名、适用法律与起诉书不一致的，可以变更起诉。发现遗漏同案犯罪嫌疑人或者罪行的，应当要求公安机关补充移送起诉或者补充侦查;对于犯罪事实清楚，证据确实、充分的，可以直接追加、补充起诉。变更、追加、补充或者撤回起诉应当以书面方式在判决宣告前向人民法院提出。
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