抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚后一方一般可以通过向法院起诉的方式或与对方协议的方式变更抚养权，而非要回抚养权。且起诉变更的，存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力情形之一的，人民法院应支持变更抚养权。
在我国相关的法律规定中明确指出，一般情况下会根据离婚时孩子的年龄，夫妻双方的生活环境以及经济水平等各方面因素考虑离婚孩子抚养权的问题。两周岁以下的子女，一般随母亲生活。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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