我国法律规定，未成年人犯罪的，在满足法律规定的条件下，可以采取保证人保证和保证金保证两种方式进行取保候审： (一)保证人保证是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人并出具保证书，由其以个人身份保证被保证人在取保候审期间不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。如果保证人在取保候审期间不愿继续担保或者丧失担保条件的，应当责令犯罪嫌疑人重新提出保证人或者变更为保证金担保方式。 保证人必须符合下列条件：(1)与本案无牵连;(2)有能力履行保证义务;(3)享有政治权利，人身自由未受到限制;(4)有固定的住处和收人。不符合这些法定条件的不能成为保证人。 (二)保证金保证是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人交纳保证金并出具保证书，保证在取保候审期间，不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。
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对未成年犯罪取保候审，有以下规定：如果未成年人具有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚、社会危险性小的；患有严重疾病、生活不能自理的、社会危险性小；或者羁押转取保等情形的，可以对其适用取保候审。
如果孩子已被公安机关拘留或逮捕，家长可以委托专业刑事律师，向公安机关、检察院或法院提出相关申请，提供保证人或者交纳保证金，通过办案机关的审查核准，帮助孩子办理取保候审手续。
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