事故,交通当事人对事实及成因无争议： 自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。如果经协商未达成协议就立即报警。 (一)如果达成协议不履行：当事人可向人民法院提起民事诉讼。 (二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。
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一般来说，交通事故赔偿协议是双方在自愿、合法的基础上所签订的，具有法律效力。但是赔偿协议如果存在重大误解、显失公平、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方违背真实意思等情形，那么该赔偿协议属于可撤销的合同。相关法律规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
交通事故报警和私了各有其利弊，应根据具体情况来决定。如果仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的可以私了；如果造成人身伤亡或者对赔偿有争议的，事故双方需要迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
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