如果该公司注销前依法经过清算，但未按规定通知债权人的，则债权人可以该公司的清算组成员为被告，向人民法院起诉，请求判令其偿还公司债务。其法律依据是《公司法》第一百八十六条第一款，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。《最高人民法院关于适用若干问题的规定（二）》第十一条，公司清算时，清算组应当按照公司法第一百八十六条的规定，将公司解散清算事宜书面通知全体已知债权人，并根据公司规模和营业地域范围在全国或者公司注册登记地省级有影响的报纸上进行公告。清算组未按照前款规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。
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公司债权债务未清偿不能注销。若是发现公司资产不足以偿还债务的，可以向人民法院申请破产。未经过依法清算的公司应当对公司的债务承担责任，申请注销时应当提交清算报告。
公司注销后仍然需要承担债务。有限责任公司在出现营业期限届满、被吊销营业执照、责令关闭或撤销等情形后，股东还负有清算义务，股东有责任在清算期间清理公司财产、清理债权债务。
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