对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。法律规定的丧失继承权的情形如下: 中华人民共和国继承法 第七条继承人有下列行为之一的，丧失继承权： （一）故意杀害被继承人的； （二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的； （四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。 最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见 10、继承人虐待被继承人情节是否严重，可以从实施虐待行为的时间、手段、后果和社会影响等方面认定。 1、从以上规定得出，单纯的继承人不尽扶养义务不是法定丧失继承权条件，必须要达到遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重的法律才硬性剥夺其继承权。 2、当事人举证证明实施遗弃虐待行为的时间、手段、后果和社会影响，由法院判决是否丧失继承权。 3、从您讲的这种情形，20年未尽扶养义务，本人认为可以构成遗弃被继承人了。 4、继承人不尽扶养义务虽不是法定丧失继承权的条件，但符合法定不分或少分遗产的规定。 第十三条?同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。 对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
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在我国爷爷奶奶要根据实际情况确定是否有抚养权，父母才有争取子女的抚养权，爷爷奶奶无法争取，但可以作为一方争取抚养权的优先条件。 但如果父母没有能力，爷爷奶奶也是可以争取抚养权。
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