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违法。机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，记3分，罚款100元。道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，别的车辆不得进入专用车道内行驶。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。
非机动车逆向行驶应该负主要责任。非机动车逆向行驶属于违章行驶行为，且是造成交通事故的主要原因，所以要负担主要责任,不过具体应以交警部门认定为准。
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