无法达成协议的情况下可以向提起离婚诉讼，并要求一并处理子女抚养问题。 家庭暴力往往给家庭成员造成很大的伤害，特别是幼小孩子的心灵造成不可磨灭的创伤。但难点在于家庭暴力举证有难度，办案实践中最好曾有过派出所、居委会等介入协调并有明确记录的，可以在庭审时出示相关出警材料作为证据，以表明男方有长期家暴史，存在某种暴力倾向，对小孩成长不利，并结合小孩年龄、双方工作收入家庭生活环境等具体情况，对你做出有利判决。
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根据我国相关法律规定，是可以的。如果孩子未满18岁，对方就有抚养孩子的义务，必须每个月按时支付抚养费。如果孩子已满18岁，可以在孩子满18岁的三年之内向法院起诉要求支付未支付的抚养费。
可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权的确立主要有以下原则： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则; 2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母方抚养为原则; 3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则; 4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。法院判决的原则是根据子女的利益和双方的具体情况，因此如果对方有家庭暴力，有证据证明对方是对另一方和孩子都有家庭暴力行为，这样法院在判决时很大可能会判给另一方。没有扶养孩子一方应支付抚养费。
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