无证驾驶机动车的行为应由《道路交通安全法》进行规范，不属于违反《治安管理处罚法》规定的情形，从而不适用《工伤保险条例》第十六条的规定。由于《工伤保险条例》是行政法规，为上位法，又是后法；劳动和社会保障部办公厅劳社厅函（2000）150号《关于无证驾驶车辆发生交通事故是否认定工伤问题的复函》是部门规章，为下位法，又是前法。按照上位法优于下位法、后法优于前法的原则，应当适用《工伤保险条例》的规定对刘某的死亡进行工伤认定。因此，本案中刘某是否取得机动车驾驶证，不影响被告作出其为因工死亡的工伤认定，与案件事实没有关联性。原告以无证驾驶为由主张撤销被告作出的工伤认定决定书，理由不能成立，依法不予支持。
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事故责任由交警勘查现场后依法认定。摩托车必然有责任，至于汽车是否有责任，还要看其行驶中是否有违章情况。汽车有责任可以申请赔偿，没有一般是不可以申请。
小车和无牌无证摩托相撞责任由过错方承担。小车与无牌无证驾驶摩托车发生交通事故，按照事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来划分责任，属于全责的负全责。无牌无证驾驶行为由交警部门另行处理。有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
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