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只要符合条件就可以取保候审，监视居住由公安机关执行。取保候审是指对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。 根据刑诉法第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。
侦查阶段可以取保候审。取保候审对未被逮捕或逮捕后因法定情况需要变更强制措施的犯罪嫌疑人不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。根据相关法律规定，取保候审不限定时间阶段，犯罪嫌疑人只要符合条件就可以办理取保候审。但是，对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人一般不得取保候审。
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