夫妻双方对离婚或对孩子抚养、财产分割无法达成一致意见，任何一方可到人民法院起诉。有人民法院根据事实与法律对双方是否应当离婚、孩子如何分抚养、财产如何分割做出认定，并对双方进行调解。调解成功的，制作调解书，向双方送达后生效。调解不成的，经即时判决。调解或判决离婚的，自调解书或判决书生效之日起婚姻关系解除，改调解书或判决书即可证明离婚后男女双方的婚姻关系。判决离婚是在一方要求离婚的情况下进行的，这种方式不以当事人是否完全同意而定，是根据夫妻感情确已破裂，调解无效后的判决，带有强制性。 在司法实践中，符合诉讼离婚的情形有一下几种： （1）合法夫妻，一方不同意离婚的 （2）男女双方均同意离婚，但对子女抚养、财产及债权债务等事项没有达成一致的： （3）没有办理结婚登记手续的； (4)一方或双方当事人为限制民事行为能力人活无民事行为能力人的； （5）男女双方结婚时在国外或港、澳、台、登记结婚的。 与协议离婚相反，诉讼离婚的执行力度大，解决的问题比较全面。 子女随母方生活 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活； 2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而父方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 （5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的； （6）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。
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调解后是否可以再次起诉视情况而定，分析如下：普通第三人的调解没有强制执行力，反悔后可以向法院起诉；对于仲裁机构达成的调解协议反悔的，可以向人民法院起诉，请求变更或者撤销协议，或者请求确认协议无效。此时需要对自己的诉讼请求提供证据予以证明。
调解书签了是不能上诉、也不能再次起诉的。除非调解协议内容违法，或者调解违反自愿原则。可以申请再审，法院审查属实则引起再审程序的发生。调解书可以提出异议，如果调解书与当初的调解协议不一致，那么可以提起异议，法院审查后裁定补正。
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