1、双方可协议变更抚养权；2、协议不成时，可起诉由法院审判。依据相关规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：1）、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2）、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3）、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4）、有其他正当理由需要变更的。
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离婚后要回抚养权可以通过协议和诉讼两种方式解决。对于变更孩子抚养权可以先由父母双方协议确定是否变更，协议不成的可以到法院起诉，由法院进行判决。对于直接抚养的一方，如果有不利于孩子成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。
离婚后可协商或向法院起诉要回抚养权。法院支持变更抚养权的情形有：对方因严重疾病无法继续抚养子女；对方不履行抚养义务；十岁以上未成年子女，愿与自己生活，且有抚养能力；有其他正当理由。
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