如果受害人未参加诉讼，不是必须通知。刑事诉讼法第一百九十六条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。最高法院刑事诉讼法解释第二百四十七条当庭宣告判决的，应当在五日内送达判决书。定期宣告判决的，应当在宣判前，先期公告宣判的时间和地点，传唤当事人并通知公诉人、法定代理人、辩护人和诉讼代理人；判决宣告后，应当立即送达判决书。判决书应当送达人民检察院、当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人，并可以送达被告人的近亲属。判决生效后，还应当送达被告人的所在单位或者原户籍地的公安派出所，或者被告单位的注册登记机关。
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民事诉讼代理人可以委托他人参加诉讼，但应当满足以下条件：委托人必须具有合法的诉讼代理权；转让委托人因特殊原因不能或者不方便履行诉讼代理职责；必须事先取得委托人的同意认可；委托诉讼代理人必须具备诉讼行为能力；转让委托代理的权限不得超过委托人原授予的权限；原委托人与转委托诉讼代理人另行签订诉讼代理合同。
民事诉讼第三人参加诉讼的条件是： 1.有独立请求权的第三人参加诉讼的条件:对诉讼中原告、被告所主张的独立民事实体请求权，在民事诉讼程序中第三人对该请求权的主张作为参加诉讼的理由; 2.无独立请求权的第三人参加诉讼的条件:自己与案件的处理结果有法律上的利害关系。
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