公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。有下面三项原则： (一)当事人有交通违章行为； (二)违章行为与交通事故之间有因果关系； (三)违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。
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机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
进行交通事故责任认定的程序是： 1.事故发生后，交警来到现场，会现场进行勘验检查； 2.需要通过检验、鉴定进一步确定或者验证； 3.检验、鉴定应当在20日内完成，超过20日的，应当报上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日； 4.自现场调查之日起，10日内制作道路交通事故认定书； 5.对事故责任认定书的结果不服的，在申请书送达之日起3日内，书面向上一级交通管理部门提出申请。
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