【起诉变更子女抚养权】 如果协商不成，可以向法院起诉，请求法院依法变更子女抚养权。法院会坚持有利于未成年子女权益的原则，做出相应判决。也就是说，法院是否会认可变更子女抚养权，主要考虑是否有利于子女权益。这是前提。然后可以参照其他条件，最后做出判决。 【最高院关于处理子女抚养问题的《意见》对变更抚养权有如下规定】 第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后，不直接抚养子女的一方，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。有探望权的一方如果行使探望权受阻，可向法院申请强制执行，法院通常会派执行人员陪同一方行使探望权，并对不履行协助义务的另一方进行说服教育。
父母双方可以按照以下方式变更子女的抚养权：如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
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