协议离婚或判决离婚时有明确的约定或判决，男女双方应当按照约定或判决承担抚养义务。 离婚只能消除夫妻关系，不能消除父母子女的关系。抚养教育是父母应尽的义务。祖父母这种帮忙性质的抚养不能替代父爱，更不能替代母爱。 祖孙间产生抚养义务要同时具备这三个条件：1、父母双方已死亡；或一方死亡，另一方确无抚养能力；或父母均无抚养能力的；2、孙子女未成年的，需要抚养的；3、祖父母、外祖父母有负担能力的。 祖父母要求并且有能力帮助男方照顾孩子，可作为孩子随男方生活的条件予以考虑。如果这样，女方需要承担孩子的抚养费，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
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抚养权能归祖父母。 抚养权一般归父母，但是父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有负担能力的祖父母、外祖父母有抚养的义务。 《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
父母离婚时，祖父母外祖父母不能要求直接抚养，因为孩子的法定抚养权是归孩子的父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的或者有其他法定事由的，否则祖父母外祖父母不能直接要求争取孩子的抚养权。
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