事故责任由交警认定，至于是否系混合道路不影响事故责任认定。认定道路交通事故责任的原则有以下三点： 1当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。 2违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。 3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。
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行为责任原则；因果关系原则；路权原则；安全原则，一般包含合理的避让原则和合理的操作原则两种；结果责任原则，当行为人的行为虽没有造成交通事故的发生，但其行为却加重了交通事故后果的，应该要负相关事故责任，即结果责任原则。
交通肇事是指车辆行为人在行驶过程中，发生碰撞、碾轧、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等造成人员或牲畜伤亡、车辆损毁、建筑物倒塌等交通事故，承担事故相应责任的情形。道路交通事故责任的条件有： (1)交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆(车辆包括机动车和非机动车)，而对另一方当事人的范围并无要求。 (2)交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。根据《道路交通安全法》第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。 (3)若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。 (4)事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失(包括：疏忽大意或者过于自信)、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。
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