如果一方有婚外情孩子抚养权 这跟谁外遇没有直接的关系法院判决小孩抚养权归谁一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。 1.有利于孩子身心健康这个是基本原则，但是很抽象，无法让当事人判断，从不同的角度不同的人有不同的理解。总的来说就是哪一方带小孩更有利就判决给谁，比如：尽量维持现状，如果小孩出生后一直生活在上海，法院不会说判决给在甘肃的，即使母亲是甘肃的。二是谁的收入高、财力多，小孩从小由谁抚养等等。 2.哺乳期2岁以内的子女一般归女方抚养在哺乳期内，2周岁以下的子女，一般归女方抚养。离婚后，哺乳期间内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
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婚外情生的孩子为非婚生子女，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，首先要协商解决孩子抚养的问题，如果协商不成，由人民法院判决。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的；由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
依据我国相关司法解释的规定，孩子的抚养权能不能送给爷爷，要依据具体的情况而定，如果孩子年满十岁的，孩子愿意的情况下，可以由爷爷抚养。
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