须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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发生交通事故保险公司一直不理赔的，当事人可以直接向法院提起诉讼，以保险公司为被告要求其理赔。当然如果事故存在保险合同约定的免责事由或者法定的保险公司免责事由的，则保险公司是可以不理赔的。
车辆出了事故，如果不是违反保险条例的话，那么保险公司是要相应的赔付的，如果不赔付，可以去当地的人民法院起诉保险公司的。
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