可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的
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离婚后，如果一方想要变更抚养权，就应该先联系子女与另一方，咨询子女的意见和对方意见，然后达成抚养权变更协议，申请公证机关的证明。这是最节省时间和成本的方法。但是实践中，对方不一定会轻易答应签订变更抚养权的协议，这时，就应当及时向人民法院提起诉讼，争取抚养权的归属。
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