车辆年检过期未检的情况下： 1、车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和"机动车年度检验表"上加盖(**年**车管所检验合格)印章。 2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所; 3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。如果在没又进行年检的情况下发生了交通事故的，通常保险公司不会进行理赔。
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车辆年审过期必须尽快补检，机动车驾驶人必须按照交通法律、法规规定的时间去进行车辆年检以及驾驶证审验，如果机动车驾驶人超过规定期限没有对车辆进行年检，仍然上路行驶的，会被公安机关交通管理部门处两百元以下罚款，并扣驾驶证3分的处罚。
车辆年审过期，可以补审：车辆过期年审的，补办年审前先处理好违章记录，买好相关的税，带上有效期内的强制险副本就可以补办理年审；若车辆检验有效期没有超过三个检验周期进行罚款200元扣3分的处罚；在检验有效期届满后连续三个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销；机动车超过年检期限首先不再驾驶该车辆尽快办理相关手续。
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