有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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离婚后不能夺回孩子抚养权。只能变更抚养权。根据相关规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，或有正当理由需要变更，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。需要证据证明对方不利于抚养孩子的，一是协商。二是依法诉讼，诉讼需要举证证明您适合抚养孩子，您抚养孩子更有利于孩子的健康成长。
要回抚养权，有两种形式： 一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更; 二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
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